Pour supprimer le tuyau d’air qui permet aux scaphandriers « pieds-lourds » de respirer, l’ingénieur français Benoît ROUQUAYROL et l’officier de marine Auguste DENAYROUZE conçoivent en 1864 le premier scaphandre autonome, l’aérophore.
Le plongeur porte sur le dos une réserve d’air comprimé. Un régulateur délivre l’air à la pression ambiante. Le plongeur est totalement libre de ses mouvements mais il doit rester debout sur le fond.
Dans « Vingt mille lieues sous les mers », Jules VERNE s’inspire du scaphandre inventé par Benoît ROUQUAYROL et Auguste DENAYROUZE pour imaginer les aventures du capitaine Nemo et de son équipage. Il écrit :