Les décapodes sont des crustacés ayant 5 paires de pattes. Ce groupe contient de nombreuses espèces comme les crabes, les crevettes, les écrevisses, les homards, les langoustes.
Le stade larvaire, donc planctonique, des crustacés décapodes peut, selon les espèces, suivre ces trois étapes : nauplius, zoé et mysis. Après le stade mysis, les larves se métamorphosent et quittent le plancton.
Larve de homard au stade zoé © Hans Hillewaert