Les larvacés sont présents en quantité importante dans le plancton et n’excédent pas 5 mm. Ils ont la particularité de conserver leur chorde après le stade larvaire. Cela leur permet d’améliorer leur déplacement et d’attirer la nourriture vers leur orifice buccal. Leur tunique est formée non pas de cellulose comme les autres tuniciers, mais d’un mucopolysaccharide.
Les thaliacés sont des organismes le plus souvent transparents. Parmi eux, les diololes ont une forme de tonneau et mesurent de 3 à 4 millimètres. Les thaliacés coloniaux, les pyrosomes, composés d’individus tous semblables, forment un manchon flottant pouvant dépasser 1 mètre. Ces colonies peuvent émettre une lumière verdâtre, rouge ou blanche (comme Pyrosoma atlanticum).