Il existe deux types de vers marins planctoniques, les espèces qui font partie temporairement du plancton à l’état d’embryon et de larves et les espèces planctoniques permanentes.
La majorité des vers marins du plancton permanent sont des vers polychètes mesurant moins de 1 cm. Ils possèdent des soies aux bouts de leurs appendices en forme de peigne appelées parapodes.
La plupart des polychètes nagent dans l’eau libre en utilisant leur parapodes mais certains s’ensevelissent dans le fond marin.
Parmi les espèces de vers marins planctoniques permanents, le vers Tomopteris a la capacité de produire une lumière bioluminescente de couleur jaune par le biais de glandes situées sur les appendices. L’émission d’une lumière jaune est unique mais à ce jour, les scientifiques ne savent pas l’expliquer.