L’Institut d’Océanologie soviétique P.P. Shirshov possède 2 sous-marins autopropulsés capables d’opérer jusqu’à 6 000 mètres de profondeur, baptisés Mir 1 et Mir 2 (« mir » signifie « paix » et « monde » en russe). Les Mir sont dotés d’un système de ballasts utilisant l’eau de mer, ce qui leur permet de descendre à une vitesse de 35 à 40 mètres par minute. Anatoly SAGALEVICH a piloté ces engins.
