Shackleton n’abandonne pas et tente une dernière expédition de sauvetage. Avec un équipage réduit, il part de l’Île de l’Eléphant en direction de la Géorgie du Sud. Ils y trouvent le secours tant espéré et reprennent alors la mer pour aller récupérer les hommes restés sur l’Île de l’Eléphant.
Plus d’un an et demi après le début de l’expédition, l’ensemble de l’équipage de l’Endurance quitte enfin ce « paradis » blanc sain et sauf. C’est un véritable miracle.