Au cours du 18e siècle, des inventeurs réalisent les premiers appareils individuels de plongée.
Entre 1771 et 1774, le français FRÉMINET expérimente un casque à 3 hublots fixé à un habit en cuir avec des articulations métalliques. L’aération du plongeur se fait par l’intermédiaire d’un réservoir relié au casque par 2 tuyaux. La respiration s’effectuant en circuit fermé, l’air ne se renouvelle pas !
En 1797, l’allemand Karl Heinrich KLINGERT invente une machine permettant de respirer de l’air à la pression ambiante. Le plongeur, équipé d’un casque métallique percé de petits hublots et d’un habit en métal et en cuir, respire grâce à un immense réservoir en bois contenant de l’air. Lourd et encombrant, cet appareil sera peu utilisé.
C’est en s’inspirant des expériences de FRÉMINET et de KLINGERT que des inventeurs réalisent au 19e siècle les premiers scaphandres « pieds-lourds ».