SEATOPIA se compose d’un habitat sous-marin relié à une barge en surface équipée de 3 caissons de décompression et de 2 tourelles chargées de transférer les océanautes dans la maison sous-marine. L’habitat sous-marin mesure 10,85 mètres de longueur, 4,5 mètres de largeur et 6,52 mètres de hauteur, le tout pesant 68 tonnes. SEATOPIA se situe au large des côtes de Tago (région de Shizuoka).
Le programme SEATOPIA permet également de tester la plongée en saturation. En effet, à l’époque, l’utilisation des scaphandres autonomes ne permet pas à l’Homme de dépasser la limite des 60 mètres de profondeur. Une contrainte physiologique le lui interdit : l’ivresse des profondeurs. Pour pallier ce problème, une nouvelle étape est franchie par respiration de mélanges gazeux spécifiques à base d’hélium.