Le Centre de biorobotique (Université de Technologie de Tallinn, Estonie) a conçu le robot U-CAT pour explorer les espaces confinés sous-marins comme les épaves.
Ce robot peut se déplacer sans remuer l’eau et soulever le limon, ce qui réduit la visibilité à l’intérieur des épaves précise Taavi Salumäe, concepteur du U-Cat.
Le robot U-Cat, dont le mode de déplacement s’inspire de celui de la tortue marine, est entraîné par quatre nageoires indépendantes qui lui permettent de se déplacer en avant et en arrière, de haut en bas. Il peut aussi tourner sur lui-même dans toutes les directions.
L’engin est aussi équipé d’une caméra et l’enregistrement peut être utilisé plus tard pour reconstruire les sites visités.